DESAFIÓ! 3 LEDS

DESAFIÓ! 3 LEDS

Realizamos un trabajo en el cual, hicimos una secuencia, en la cual los leds, titilaban juntos o por separado.
1) Titilan los 3 Led´s con un tiempo de 3 segundos.
2) Titilan el Led Rojo y Amarillo
4) Titila el Led Verde
5) Titilan el Led Verde y Amarillo
6) Titila el Led Verde
7) Titila el Led Amarillo 

  void setup() {
  pinMode(1, OUTPUT);
  pinMode(2, OUTPUT);
  pinMode(3, OUTPUT);
  pinMode(4, OUTPUT); 
} 
void loop() {
  digitalWrite(1, HIGH);
  delay(3000);
  digitalWrite(1, LOW);
  delay(3000);
  digitalWrite(2, HIGH);
  delay(3000);
  digitalWrite(2, LOW);
  delay(3000);
  digitalWrite(3, HIGH);
  delay(3000);

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TODOS LOS TRABAJOS DE ROBOTICA REALIZADOS EN ESTE TRIMESTRE FUERON HECHOS POR LOS SIGUIENTES INTEGRANTES, QUE APORTARON SU ESFUERZO CADA CLASE PARA TENER LOS TRABAJOS BIEN HECHOS.

• MICAELA HERRERA
• GIULIANA DE NAPOLI
• JULIETA LUNA
• MILAGROS GARCIA

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¿Y si lo intentamos con dos leds?

¿Y si lo intentamos con dos leds?

Para la actividad de hoy utilizaremos 2 LEDS,resitencias,un cable a tierra negro, 2 cables, la protoboard y la placa.
Conectamos la placa a la computadora. 
Conectamos el cable a tierra al pin GND y el otro extremo a la protoboard (negativo).
Insertamos el LED en la protoboard.
Pusimos una resistencia, uno de sus extremos en la misma linea del led y el otro en la misma linea del cable a tierra.
Conectamos un cable en la misma linea del led, pero, del otro lado de la protoboard, y conectamos el otro extremo a la placa en el pin 10
Realizamos los últimos 3 pasos con otro LED y conectamos su respectivo cable en el pin 9. 

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SEMÁFORO

SEMÁFORO

Realizamos un semáforo con la protoboard y la placa. 
Utilizamos 3 LEDS, la placa, la protoboard, 3 resistencias y 3 cables (más un cable a tierra)
PROCEDIMIENTO:
Conectamos la placa a la computadora. 
Abrimos el programa que nos permite darle ordenes a la placa.
Conectamos la placa con la protoboard mediante un cable a tierra en un pin denominado GND y su otro extremo en la protoboard.
Ubicamos una de las resistencias en la protoboard. 
Colocamos un LED en la misma linea de la resitencia, esto en la protoboard, el cátodo del lado de la resistencia y el ánodo del lado del cable que conecta con la placa.
Realizamos lo mismo con otros 2 LEDS, cables y resistencias.
En la misma linea del cátodo de cada led colocamos un cable diferente que conecta su otro extremo a un pin diferente en la placa.
Transmitimos toda la información al programa y subimos el archivo, formando un semáforo.

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Hagamos titilar un led conectado a la protoboard

Hagamos titilar un led conectado a la protoboard

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IDE de Arduino

IDE de Arduino

Lo primero que debemos hacer es conectar nuestro Arduino a la PC a través del cable USB.
Pero antes siempre es recomendable tener la placa dentro de un "case" para aislarlo de la energía estática y no dañarlo. 









Después, Abrimos Processing, comprobamos que nuestra placa esté bien conectada.
Lo primero que haremos es setear el pin 13 como salida o output. Ingresaremos entonces en nuestro programa, luego iremos a la función loop y le indicaremos con la función digitalWrite que vamos a prender un led, por eso usaremos el parámetro HIGH, luego le diremos que se apague por un segundo (1000 mili segundos de delay) usando el parámetro LOW. 
Por último guardamos el boceto en una carpeta llamada, 1º Comu y el archivo se llama "1_BOCETO_MMJG"

Integrantes:
Giuliana De Napoli, Julieta Luna, Milagros García y Micaela Herrera

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¿Qué es la robótica?

¿Qué es la robótica?

La robótica es un área interdisciplinaria, bastante divertida, que tiene un montón de posibilidades.
Básicamente, es el desarrollo de entes que poseen cierta autonomía.
Hay distintos grados, depende de la inteligencia que se le va dando a cada uno de esos entes; puede ser desde un brazo robot, que originalmente era “la robótica” y al que actualmente encontramos, por ejemplo, en empresas automotrices, hasta los humanoides.

¿Y qué es la inteligencia artificial?

Hay muchas definiciones de lo que es inteligencia. Una de ellas es “reaccionar con el medio ambiente”. Por ejemplo, si yo tengo una grúa que va y levanta cosas según la voy moviendo desde un comando, no tiene inteligencia.
Antiguamente, se podía llamar robot a eso, pero no tiene inteligencia.
Sin embargo, si tengo un robot y puede no chocarse con la mesa o puede aprender, por ejemplo, la ubicación de las cosas, reaccionar con lo que una persona le habla y contestarle, a eso lo llamamos inteligencia. 
Dentro de la inteligencia, encontramos distintos métodos para aprender y para hacer las cosas.

¿Cuáles son los usos de la robótica?

Hasta ahora, básicamente, se pensaba que la robótica podía aplicarse en la construcción de prótesis para personas discapacitadas que no pueden caminar.
Desde ASIMO, el robot humanoide de la empresa Honda, desarrollado en el año 2000, la idea es que el robot mismo ayude a la persona. Que el robot le diga “Tome un medicamento”, que el robot le lleve cosas, y en esa idea están trabajando los japoneses.
Ellos tienen una gran cantidad de gente de edad avanzada, mayor de 100 años, y la idea es que ayuden a ese tipo de personas.

Entonces, actualmente están los robots industriales, como los brazos robot para fabricar autos, y los que tienen otros usos, como por ejemplo la aspiradora robot, que va por la casa limpiando y reconoce los objetos, no se choca, uno la deja y puede programarla para determinada hora, para determinadas habitaciones.
Posee sensores que captan si hay una escalera, una pared o determinados obstáculos, y los evita. O tenemos el Da Vinci para hacer cirugía, que representa una evolución en lo que es la paroscopia. En lugar de abrir, mirar al paciente, sacar órganos y coserlo, permite hacer pequeñas incisiones en el abdomen. Al paciente le queda una cicatriz más chica, tiene menos tiempo en el hospital, menos posibilidad de infecciones, y el médico está sentado en una consola y dirige la operación como si fuera con un joystick. Los últimos cuentan con cuatro brazos, tres son las pinzas –para cortar o suturar– y el otro es la cámara, que generalmente entra al nivel del ombligo y ahí el médico puede elegir ver en 2D o en 3D. En la Argentina,hay tres de estos robots, uno en el Hospital Italiano y dos en el Malvinas Argentinas.

¿La robótica plantea una “competencia” entre el hombre y el robot, o está claro cuál es el límite?

Hay una teoría occidental y una teoría oriental. La teoría occidental considera al robot como máquina, como herramienta, y está siempre el miedo a que saque el trabajo. También se pensaba eso de las computadoras: se creía que iban a sacar el trabajo a la gente, y lo único que hicieron fue abrir nuevos campos. Algunos trabajos sí fueron reemplazados, pero la computadora abrió muchos campos de investigación, muchas áreas de estudio, muchos trabajos. Se cree que, ahora, la robótica es como la computación en sus inicios, pero en un momento se van a abrir todos esos campos de estudio. La teoría oriental, en cambio, plantea que el robot es un compañero. Están inspirados en lo que es Astroboy, un robot de historietas.

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